Chiến hạm chính dùng cờ hiệu, tiếng trống, tiếng kèn phát lệnh, các chiến hạm xung quanh sẽ thay đổi hướng đi theo mệnh lệnh, thay đổi trận hình, phối hợp đan xen với nhau.

Đây là một thử thách đối với thuyền trưởng của mỗi chiếc thuyền, bởi vì trên biển, việc truyền tin tương đối phức tạp hơn một chút, đôi khi tin được truyền đi không chính xác lắm, rất nhiều lúc thuyền trưởng cần phải dựa vào suy nghĩ của mình để hiểu mệnh lệnh của chiến hạm chính.

Đồng thời còn phải quan sát những chiếc thuyền xung quanh, xác định sẽ không xảy ra va chạm và có thể phối hợp tốt.

Đối với những việc này, thuyền trưởng của Đằng Long Vệ gần như đều là người mới, mặc dù đã học một thời gian và huấn luyện ở gần bờ, nhưng sau khi vào vùng biển sâu, bọn họ vẫn cần từ từ luyện tập mới được.