Ngày mồng ba tháng mười một.

Lư Vĩnh Cương phái trinh sát dò xét xung quanh Trụy Mã Thành, đồng thời ước tính số lượng nhân mã trong thành.

Việc ước tính số lượng nhân mã, mỗi cánh quân đều có phương pháp riêng.

Phổ biến nhất là quan sát doanh trại, hay còn gọi là phép tính doanh trại, dựa vào số lượng lều trại trong quân doanh của đối phương để phán đoán số lượng binh mã.