Thực ra từ thời Xuân Thu, vai trò của bộ tốt đã ngày càng trở nên quan trọng. Số lượng bộ binh phối thuộc cho mỗi cỗ chiến xa từ hai mươi lăm người ban đầu dần tăng lên năm mươi, rồi bảy mươi lăm người. Sở quốc lại càng bạo tay hơn, một cỗ chiến xa đi kèm với cả trăm bộ tốt.

Lối bày binh bố trận thời Tây Chu vốn đã quen chia quân đội thành ba khối lớn: tả, trung, hữu, gọi chung là "tam quân". Lại dựa vào mức độ quan trọng của vị trí chiến đấu mà phân ra thượng quân, trung quân và hạ quân. Trong đó, trung quân trấn giữ khu vực trung tâm, do đích thân chủ soái đóng quân, nắm quyền hành lớn nhất và uy thế cũng hiển hách nhất.